Линия сортировки бревен проекта «А.С.Сорти»

Линия сортировки бревен предназначена для автоматической сортировки пиловочного сырья (сортиментов) по сортам, длинам, диаметрам и кривизне с распределением каждого размера и сорта в отдельный карман.

1. Состав линии:

1. Грузовой стол 4-цепной;

2. Раскаточный стол 4-цепной;

3. Сингулятор;

4. Окомлевочный станок;

5. Ленточный конвейер удаления щепы;

6. Гидроманипулятор CФ-65Л с электроприводом;

7. Приемный транспортер;

8. Металлоискатель;

9. Ленточный транспортер под металлоискатель;

10. Сортировочный транспортер на 16 мест сброса, с гидравлической системой сброса на 2 стороны ;

11. Карман-накопитель двухсторонний ( 8 шт );

12. Кабины (здания) для оператора и сканера;

13. АСУ с измерителем в 3 плоскостях, с пультом и креслом оператора;

14. Система управления загрузкой и силовое оборудование;

15. Гидростанция;

2. Описание работы

1) Грузовой стол 4-цепной;

- предназначен для приемки неорганизованной пачки пиловочного сырья, подаваемой лесоштабелером и продвижения ее на раскаточный стол. Представляет собой четырех цепной поперечный транспортер длиной 6,0 метров с приводом от мотор-редуктора.

2) Раскаточный стол 4-цепной;

- предназначен для раскатки подаваемого с грузового стола пиловочного сырья в один ряд и подачи бревен на сингулятор (механизм поштучной выдачи). Представляет собой четырех цепной поперечный транспортер длиной 6,5 метров с приводом от мотор-редуктора.

3) Сингулятор;

- предназначен для поштучной выдачи бревен на приемный транспортер. Представляет собой вал с сегментными захватами, приводимый в движение от мотор-редуктора.

4) Окомлевочный станок;

- предназначен для предварительной обработки закомелистой части бревна с комлевой лапой и с искривленным комлем путем фрезерования до обеспечения соответствия пиловочника 1-2 сорту. Станок имеет боковую загрузку и устанавливается после поперечных столов перед подающим транспортером (бревнотаской) в линиях сортировки бревен, окорочных линиях и линиях подачи в лесопильный цех.

Это гарантирует более высокую точность сортировки бревен по диаметру с более точным определением зачетного объема пиловочника, уменьшает нагрузку на ножи окорочного станка и повышает качество окорки пиловочного сырья, обеспечивает более качественное базирование пиловочного сырья при его распиловке и получение более точных размеров выпиливаемых пиломатериалов.

В состав станка входят:

а) фреза, приводимая во вращение эл/двигателем;

б) трехцепной механизм вращения бревна с общим валом, приводимым во вращение от мотор-редуктора;

в) механизм прижима бревна, приводимый в действие гидроцилиндром;

г) механизм удаления бревна и подачи его на последующий транспортер, приводимый в действие двумя гидроцилиндрами.

Технические характеристики станка.

Диаметр обрабатываемого бревна (мм):
-min	200
-max	650
Длина обрабатываемого бревна (мм):
-min	3,2
-max	7,5
Мощность двигателя фрезы/скорость вращения (кВт/обмин)	55 /1500
Мощность двигателя гидравлики (кВт)	11
Мощность двигателя подачи (кВт)	1,1
Габариты (мм):
- длина	6 846
- ширина	1 520
- высота	2 450
Масса станка, кг.	7 700

Производительность станка (бревен/мин)

ø 20см	8 штук/мин.
ø 30см	7 штук/мин
ø 40см	6 штук/мин
ø 50см	5 штук/мин
ø 60см	4 штук/мин

5) Ленточный конвейер удаления щепы;

- предназначен для уборки отходов и щепы от окомлевочного станка и последующей транспортировки их в бункер. Представляет собой ленточный транспортер шириной 800 мм с приводом от мотор-редуктора.

6) Гидроманипулятор CФ-65Л с электроприводом;

- предназначен для разворота и подачи бревен комлем в одну сторону в окомлевочный станок и состоит из манипулятора, автономной гидросистемы и системы электропривода.

Гидроманипулятор СФ-65 специально разрабатывался как лесной гидроманипулятор для тяжелых условий работы с бревнами. Конструкция учитывала обобщенный опыт работы гидроманипуляторов в скандинавских странах и в России. В результате получилась быстродействующая и эффективная модель, максимально надежная во всех условиях эксплуатации.

Гидроманипулятор СФ-65Л комплектуется гидравлическим распределителем (клапан управления) RM-316, ротатором GV-6AF (Швеция), подвеской, гидромотором 310.3.56.00 (Россия), грейферным захватом А-35, маслобаком.

Технические характеристики
Технические характеристики
Масса (без ротатора и грейф.), кг 1134 Подъемный момент, кНм 65 Максимальный вынос, мм 7100 Угол поворота стрелы, град 380 Транспортная высота, мм 2090 Транспортная ширина, мм 1450 Гидронасос: - рабочее давление, МПа 17 - производительность, л/мин 80 - потребляемая мощность, кВт 22,6 Ротатор: - угол поворота, град полноповоротный - поворотный момент, кНм 1,14 - масса, кг 44 Грейфер: - модель А35 - поперечное сечение, м 0,35 - масса, кг 190 Масса (без ротатора и грейф.), кг 1134 Подъемный момент, кНм 65 Максимальный вынос, мм 7100 Угол поворота стрелы, град 380 Транспортная высота, мм 2090 Транспортная ширина, мм 1450 Гидронасос: - рабочее давление, МПа 17 - производительность, л/мин 80 - потребляемая мощность, кВт 22,6 Ротатор: - угол поворота, град полноповоротный - поворотный момент, кНм 1,14 - масса, кг 44 Грейфер: - модель А35 - поперечное сечение, м 0,35 - масса, кг 190
Масса (без ротатора и грейф.), кг 1134 Подъемный момент, кНм 65 Максимальный вынос, мм 7100 Угол поворота стрелы, град 380 Транспортная высота, мм 2090 Транспортная ширина, мм 1450 Гидронасос: - рабочее давление, МПа 17 - производительность, л/мин 80 - потребляемая мощность, кВт 22,6 Ротатор: - угол поворота, град полноповоротный - поворотный момент, кНм 1,14 - масса, кг 44 Грейфер: - модель А35 - поперечное сечение, м 0,35 - масса, кг 190
Масса (без ротатора и грейф.), кг	1134
Подъемный момент, кНм	65
Максимальный вынос, мм	7100
Угол поворота стрелы, град	380
Транспортная высота, мм	2090
Транспортная ширина, мм	1450
Гидронасос:
- рабочее давление, МПа	17
- производительность, л/мин	80
- потребляемая мощность, кВт	22,6
Ротатор:
- угол поворота, град	полноповоротный
- поворотный момент, кНм	1,14
- масса, кг	44
Грейфер:
- модель	А35
- поперечное сечение, м	0,35
- масса, кг	190

7) Приемный транспортер;

- предназначен для приема бревен с сингулятора или окомлевочного станка и последующей передачи их на сортировочный транспортер или окорочный станок и представляет собой одно цепной продольный транспортер длиной 8,0 метров с металлическими траверсами и приводом от мотора через редуктор; направляющие транспортера снабжены фторопластовыми пластинами скольжения.

8) Металлоискатель;

- предназначен для определения в древесине металлических включений.

9) Ленточный транспортер под металлоискатель;

- предназначен для приема бревен с приемного транспортера и последующей передачи их на сортировочный транспортер, и служит фундаментом под металлоискатель. Представляет собой ленточный продольный транспортер длиной 6,5 метров с приводом от сортировочного транспортера; днище транспортера обработано специальным составом для лучшего скольжения ленты.

10) Сортировочный транспортер на 16 мест сброса, с гидравлической системой сброса на 2 стороны ;

- предназначен для одно- или двухстороннего сброса бревен в карманы - накопители. Представляет собой двух цепной продольный транспортер с металлическими траверсами и гидравлической системой сброса. Направляющие транспортера снабжены фторопластовыми пластинами скольжения.

11) Карман-накопитель двухсторонний ( 8 шт );

- предназначен для приема и накопления сортированных бревен (количество и объем по заявке заказчика).

12) Кабины (здания) для оператора и сканера;

а) кабина для оператора - в кабине размещается кресло оператора с пультами управления. Конструкция кабины обеспечивает хороший визуальный обзор оператором всей работающей линии и нормальный тепловой режим в помещении для работы человека и аппаратурной части АСУ;

б) кабина для сканера - обеспечивает укрытие сканера от воздействия атмосферных осадков и прямых солнечных лучей и за счет конструктивных особенностей исключает воздействие вибрации от работающего оборудования.

13) АСУ с измерителем в 3 плоскостях, с пультом и креслом оператора;

- предназначена для управления гидросистемой сброса сортировочного транспортера по данным измерителя бревен (выполняющим измерения в одной, двух или трех плоскостях) и учета бревен по диаметру, длине, объему и кривизне.

-

Общие требования к системе управления:

• . Производить автоматическую сортировку и обмер бревен, используя механизмы, изготовленные ООО «ЛесМашПром».
• . Функционировать в режиме непрерывной посменной работы с перерывами на ежемесячное и ежегодное техническое обслуживание;
• . Обеспечивать проведение тестирования элементов управления и исполнительных механизмов;

Допускать развитие функциональных возможностей;

• . Адаптироваться к изменяющимся технологическим условиям;

Отвечать современным требованиям к уровню сервиса и эргономики;

Измерять диаметр, длину, кривизну и сбежистость проходящих через измерительный створ бревен.

Обеспечить сортировку бревен по кривизне, в том числе сортировку с уменьшением диаметра в зависимости от кривизны.

Принимать информацию о признаках сортировки, определяемых визуально (порода, сорт,

наличие/отсутствие/толщина коры, кривизна - как отдельный сорт), с пульта оператора

сортировки (по умолчанию подразумеваются порода, сорт и кора, определенные оператором как основные).

Создавать базы данных о рассортированных бревнах используя стандартные технологии MS SQL SERVER.

Вычислять объем бревен по таблицам ГОСТ 2708-75;

Использовать в ходе выполнения технологической программы настраиваемые параметры процесса сортировки:

перечень пород (до 5 пород);

перечень сортов (до 5 сортов),

способ выравнивания в накопителе (по середине, по переднему торцу, по заднему торцу, центру тяжести;

время открытого состояния сбрасывателя (от 0,1 до 10 сек);

расстояние до лесонакопителя (в дм);

сортировочную таблицу сортиментов, по вершинному диаметру в мм, по длине в см, сбежистости;

порода и сорт по умолчанию;

Общие требования к программному обеспечению

Обеспечить удобный интерфейс оператору для управления и информационного обеспечения технологического процесса;

Предоставить инструмент для настройки технологических параметров элементов системы

управления;

Обеспечить визуализацию процесса сортировки (состояние датчиков и механизмов, положение бревен на бревнотасках);

Выводить на монитор необходимые сообщения об особенных ситуациях;

Обрабатывать и сохранять в базе данных (MS SQL) информацию о рассортированных бревнах;

Предоставлять затребованную информацию из базы данных в удобном для просмотра и анализа виде (Intranet технология) с выводом на печать;

Передавать информацию через локальную вычислительную сеть (при наличии сетевых подключений по Intranet технологии) для дальнейшего использования;

Защищать служебную информацию от несанкционированных изменений (ввод критически важных настроек только через пароль администратора);

Общие требования к измерителю «ВЕКТОР 3D»:

Производить обмер следующих параметров бревен:

диаметр переднего торца;

диаметр серединный;

диаметр заднего торца;

длина;

кривизна;

сбег вершинной части; сбег комлевой части;

объем физический (метод суммирования цилиндров);

расстояние от заднего торца до центра тяжести;

Соответствовать следующим требованиям:

диапазон измерения диаметра, мм 20...730

погрешность измерения диаметра, мм ±2,0

диапазон измерения длины, м 0,50.9,99

погрешность измерения длины, мм ±30

частота измерений, с¹" 150...250

температурный диапазон эксплуатации - 40°С.+ 40°С

Требования к системе управления поштучной подачи.

Система управления поштучной выдачей бревен предназначена для управления загрузочным устройством таким образом, чтобы обеспечить автоматическую поштучную подачу бревен на сортировочный конвейер.

Система обмера и управления сортировкой. СПЕЦИФИКАЦИЯ.

Состав системы:

пульт управления сортировкой - 1 шт.

фотодатчики и индуктивные выключатели - 1 компл.

измеритель бревен «ВЕКТОР 3D» - 1 шт.

контроллер управления сортировкой и загрузкой - 1 шт.

комплект монтажных частей и кабельной продукции - 1 компл.

блок питания - 1 шт.

персональный компьютер - 1 шт.

принтер - 1 шт.

силовое электрооборудование, электрошкаф - 1 компл.

АРМ приемщика сырья (программное обеспечение для ПК) - 1 шт.

комплект эксплуатационной документации - 1 экз. + CD.

Описание системы:

Система обмера и управления предназначена для первичной приемки сырья по объему и качеству, сортировки по поставам, а также для отсортировки бревен в накопители для бревен недопустимой кривизны и породы, а также низкосортного сырья и тонкомера (неподходящего для распиловки).

Измерение бревен в коре производится с учетом настраиваемых поправочных коэффициентов, различных для ели и сосны. Округление диаметра для вычисления объема по ГОСТ - через один см., а длины по выбору оператора (30см/25см/10см/ряд предопределенных длин), значение припуска по длине настраивается (по умолчанию - 5 см.).

В операторском помещении предусматривается установка АРМ (автоматизированное рабочее место) приемщика сырья (по умолчанию - оператор или независимый приемщик). Перед началом обмера вводятся признаки партии,(поставщик, тип и номер транспорта, порода, объем партии по версии поставщика и т.п.). Таким образом специальное программное обеспечение ведет раздельный учет по поставщикам, сменам, породам и т.п.

Программное обеспечение визуально отображает процесс сортировки на дисплее ПК, что создает дополнительные удобства оператору по управлению линией.

На пульте оператора имеется возможность принудительно уменьшения диаметра и длины. (Одно нажатие - один заданный шаг уменьшения) По результатам приемки создаются два типа отчетов - Отчет за период и товарно-транспортная накладная. Отчеты могут генерироваться за произвольные периоды выборки, как раздельно по каждому поставщику, породе, сорту, так и суммарно.

14) Система управления загрузкой и силовое оборудование;

- предназначена для управления столами подачи, разобщителями бревен, приемным транспортером и приводом сортировочного транспортера и включает в себя 2 пульта, электрошкаф и кресло оператора.

15) Гидростанция;

- обеспечивает функционирование гидроприводов системы сброса бревен при температуре воздуха от - 40 до + 40 градусов С.

3. Технические характеристики линии:

Характеристика	Ед. измер.	Показатели
Производительность по чистому времени работы при среднем объеме сортимента 0,28 м3 и средней его длине 6,0 м с коэффициентом загрузки не менее 0,6	м3/час	не менее 75
Количество обслуживающего персонала:	чел	2
Диаметры сортируемых сортиментов:
- наибольший в комле	мм	700
-наименьший в вершине	мм	80
Длина сортируемых сортиментов:
- наибольшая	мм	6500
- наименьший	мм	3000
Скорость движения тягового органа:	м/мин	50
Количество мест сброса (рабочих карманов)	шт	16
Длина линии	м	92,5
Установленная мощность	кВт	156